雙速換檔絞車
單速絞車
電控調速絞車
雙繩牽引絞車
對輪傳動絞車
梭車
機械重錘式張緊器
液壓式張緊器
輪組
SWH型彎道護軌裝置
尾輪
標準型電控系統
增配型電控系統
帶遙控自駕功能的電控系統
帶視頻監控功能的電控系統
RQ15-6(9)/50型煤礦用起伏巷普軌乘人裝置